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Regelungstechnik: Simulation eines Regelkreises

Zuerst muss der Regelkreis in der Tabelle definiert werden. Dazu wird in der Zeile der Typ des Übertragungsglieds ausgewählt. Die Parameter können in den Spalten dahinter eingestellt werden. Mit dem Button Start wird die Sprungantwort des Regelkreises gezeichnet.

ControlLoop

Parameter des Reglers

Regler Parameter Kp Parameter Ki Parameter Kd Begrenzung u min Begrenzung u max Übertragungsfunktion
PID $$K_p + \frac{K_i}{s} +K_d \cdot s$$

Parameter der Regelstrecke

Nummer Übertragungsglied Parameter K Parameter T Parameter D Übertragungsfunktion
1
2
3
4

Parameter der Simulation der Sprungantwort

Sprunghöhe
Sprungzeit
Endzeit der Simulation



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