Regelungstechnik: Simulation eines Regelkreises
Zuerst muss der Regelkreis in der Tabelle definiert werden. Dazu wird in der Zeile der Typ des Übertragungsglieds ausgewählt. Die Parameter können in den Spalten dahinter eingestellt werden. Mit dem Button Start wird die Sprungantwort des Regelkreises gezeichnet.
Parameter des Reglers
| Regler | Parameter Kp | Parameter Ki | Parameter Kd | Begrenzung u min | Begrenzung u max | Übertragungsfunktion |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PID | $$K_p + \frac{K_i}{s} +K_d \cdot s$$ |
Parameter der Regelstrecke
| Nummer | Übertragungsglied | Parameter K | Parameter T | Parameter D | Übertragungsfunktion |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | |||||
| 2 | |||||
| 3 | |||||
| 4 |
Parameter der Simulation der Sprungantwort
| Sprunghöhe | |
| Sprungzeit | |
| Endzeit der Simulation |